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面對(duì)正在建設(shè)世界上最大的自動(dòng)化港口大士港的新加坡港口，上海港口集團(tuán)將如何迎接挑戰(zhàn)？新建自動(dòng)化碼頭需要時(shí)間和精力。傳統(tǒng)集裝箱碼頭的自動(dòng)化改造是上海港口積累的方向，其改造方案供應(yīng)商也迎來(lái)了積累的窗口。天雞科技深入港口行業(yè)十多年，在智能港口領(lǐng)域取得了豐碩成果， 天雞科技應(yīng)邀出席2022智能港口會(huì)議，揭示了上海集團(tuán)集裝箱碼頭的自動(dòng)升級(jí)解決方案。從技術(shù)路線驗(yàn)證到著陸應(yīng)用，世界上最大的港口將成為智能港口建設(shè)的樣本。

碼頭全過程、全場(chǎng)景自動(dòng)化、智能化

新建自動(dòng)化碼頭的明顯優(yōu)勢(shì)在于傳統(tǒng)碼頭在方案設(shè)計(jì)之初的兩個(gè)痛點(diǎn)：安全性和效率。解決方案是碼頭全過程運(yùn)行的自動(dòng)化。 檢驗(yàn)傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化升級(jí)解決方案的核心，也是碼頭全過程、全場(chǎng)景的自動(dòng)化和智能化。

天璣科技以5G+以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為載體，使用5G、先進(jìn)的信息技術(shù)，如人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等，為傳統(tǒng)集裝箱碼頭打造自動(dòng)化改造和智能化升級(jí)解決方案，方案涵蓋現(xiàn)場(chǎng)橋全自動(dòng)化改造、岸橋智能升級(jí)、智能拆卸鎖系統(tǒng)、內(nèi)集卡智能終端、外集卡智能管理APP、無(wú)人機(jī)智能巡邏和新的碼頭智能設(shè)備控制系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱IECS）等，做到了 碼頭生產(chǎn)全覆蓋。

自動(dòng)化生產(chǎn)，IECS執(zhí)行TOS由此產(chǎn)生的操作指令、智能調(diào)度岸橋、場(chǎng)橋、智能拆卸鎖鈕機(jī)、有人/無(wú)人集卡等港機(jī)設(shè)備協(xié)同操作，統(tǒng)一管理、調(diào)度、協(xié)同生產(chǎn)、混合各種港機(jī)設(shè)備和水平集卡；生產(chǎn)任務(wù)完成后，IECS反饋執(zhí)行結(jié)果TOS，完成操作指令自動(dòng)發(fā)布和港口機(jī)械設(shè)備智能執(zhí)行的自動(dòng)閉環(huán)生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備執(zhí)行能力驅(qū)動(dòng)設(shè)備的智能調(diào)度，實(shí)現(xiàn)設(shè)備執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)計(jì)劃的自動(dòng)調(diào)整，真正實(shí)現(xiàn)集裝箱碼頭整個(gè)過程的自動(dòng)化和感知智能。

天雞科技智能港口解決方案提出了集裝箱碼頭區(qū)域業(yè)務(wù)數(shù)字化升級(jí)的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)路線，實(shí)現(xiàn)了碼頭三全三混的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，即碼頭全過程、全場(chǎng)景的自動(dòng)化和智能化、全區(qū)域人工或自動(dòng)控制的港機(jī)設(shè)備和有人集卡或無(wú)人集卡的混合調(diào)度、自動(dòng)化岸橋或自動(dòng)化場(chǎng)橋與有人集卡或無(wú)人集卡的混合運(yùn)營(yíng)，人工岸橋或人工場(chǎng)橋也可與人工卡或無(wú)人卡混合，外卡、內(nèi)卡、無(wú)人卡混合駕駛和交通管理、港口生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、碼頭生產(chǎn)要素狀態(tài)感知和可視化管理。

邊生產(chǎn)邊改造

除生產(chǎn)要素全覆蓋外，大 傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造往往有一個(gè)獨(dú)特而難以實(shí)現(xiàn)的需求，即盡量不影響生產(chǎn)， 在平均日運(yùn)行13萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱的上海港，少做一天是一種損失。傳統(tǒng)的集裝箱碼頭自動(dòng)化改造和智能升級(jí)解決方案。當(dāng)上海港集團(tuán)碼頭著陸時(shí)，在項(xiàng)目建設(shè)初期，上海港集團(tuán)要求改造接近實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景：

1.不影響生產(chǎn)

2.當(dāng)前碼頭操作過程不變

3.不做區(qū)域性硬隔離

4.原設(shè)備改造(傳統(tǒng)單車岸橋和傳統(tǒng)4繩)RTG）

5.場(chǎng)地設(shè)施不調(diào)整

6.集卡混合(無(wú)人駕駛集卡)+內(nèi)集卡+外集卡）

7.不分道行駛，不分道作業(yè)

面對(duì)近乎嚴(yán)格的需求， 天雞科技另辟蹊徑，為上港集團(tuán)定制了一套邊生產(chǎn)、邊改造、邊調(diào)試、邊上線的實(shí)施方案，實(shí)現(xiàn)了集裝箱碼頭運(yùn)營(yíng)全過程的自動(dòng)化， 包括裝船、卸船、進(jìn)箱、提箱、轉(zhuǎn)堆、檢驗(yàn)等相關(guān)操作。

只要路徑正確，就會(huì)熟悉。目前上海集團(tuán)碼頭自動(dòng)化升級(jí)改造項(xiàng)目已經(jīng)進(jìn)行了兩個(gè)階段:一期項(xiàng)目已于2021年12月交付碼頭進(jìn)行正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，主要完成了一條完整運(yùn)營(yíng)道路的駁船運(yùn)營(yíng)和兩個(gè)箱區(qū)的自動(dòng)化升級(jí)改造；二期項(xiàng)目即將交付，主要涉及一艘大船、四條作業(yè)路的自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)、碼頭全過程全場(chǎng)景的自動(dòng)化改造和智能化升級(jí)。

承接上海港集裝箱碼頭自動(dòng)化改造動(dòng)化改造工程，依托智慧港口領(lǐng)域奠定的基礎(chǔ)，見招拆招， 拆除了大型集裝箱碼頭邊生產(chǎn)邊自動(dòng)化改造過程中面臨的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，即將完成從一階段到二階段的跨越，從個(gè)性化駁船單條作業(yè)路的自動(dòng)化作業(yè)，完成大船四條作業(yè)路的自動(dòng)化作業(yè)，完成全場(chǎng)設(shè)備的智能控制，升級(jí)優(yōu)化更大的作業(yè)范圍IECS任務(wù)優(yōu)化、港機(jī)調(diào)度、協(xié)同運(yùn)行、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)導(dǎo)航、交通控制、安全管理等，創(chuàng)建了集裝箱碼頭自動(dòng)化改造和智能升級(jí)的樣本。

港口圈（ID:gangkouquan）認(rèn)為大型集裝箱碼頭自動(dòng)化改造不會(huì)只有一條路，但痛點(diǎn)、難點(diǎn)和改造需求非常相似。上海港傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化改造業(yè)務(wù)的實(shí)施證明了天雞科技自動(dòng)化改造方案的成功。在智能港口建設(shè)的繁榮中，天雞科技給出了一個(gè)可復(fù)制和推廣的中國(guó)計(jì)劃。