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EDI,5GCPE,PLC,ECS,TOS,RFID,OCR,AGV,IGV,ART,V2X,IIoT，數(shù)位孿生，虛實(shí)融合，工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，1PL,2PL,3PL,4PL…，看到這串?dāng)?shù)字、字母、漢字的符號，你們是迷惑了，還是心知肚明？

若我們再次拼寫這些符號，例如首先通過EDI、5GCPE中繼信息、發(fā)送到TOS，然后由TOS分配到ECS，然后，設(shè)備采用RFID和OCR等技術(shù)，開始工作，PLC立即把信息傳回，再傳送到AGV/IGV/ART，使用V2X技術(shù)…而這一切，都有數(shù)字孿生的參與，要虛實(shí)融合，也不能脫離IIoT的大框架，3PL甚至4PL體系下的日常生活。首先不要急切地退出閱讀頁，小圓圈以前也愛這樣做，每當(dāng)翻開一本智慧港口建設(shè)宣傳手冊，這些符號就會跳出來，透過閱讀障礙來反襯「智慧」的印象，似乎是一種只為行內(nèi)得道高人「修煉」的秘訣。但是看過這篇文章之后，你也許會明白，智慧港口的技術(shù)雖然復(fù)雜，但是術(shù)語并不高。

這個(gè)小竅門，就是把貨柜裝成一口氣，把貨柜裝成一口氣，把一件件口訣對準(zhǔn)指頭，走完了港口從船進(jìn)港到外集卡提貨的全過程。

智港港的操作流程，無紙化和數(shù)字化是最基本的要求，那么港口吸進(jìn)的這口真氣，就是集裝箱的各個(gè)方面，如編號、重量、體積、種類等信息，要透過第一道關(guān)卡，把貨物的種類通過第一道關(guān)卡傳遞給碼頭經(jīng)營者。其中的第一道關(guān)卡是ElectronicDataInterchange，即ElectronicDataInterchange，中文名為電子資料交換系統(tǒng)，將以往的各種單據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)字化，在碼頭和船舶或集卡之間傳送。看看第一篇，不難理解大多數(shù)術(shù)語的困難之處在于它們常常是英文縮寫，只要稍加翻譯，就可以流暢地閱讀。

不僅僅是貨柜信息，EDI還在往返于貨主和貨主之間進(jìn)行了多項(xiàng)計(jì)劃，并將這些信息集中到了整個(gè)港口的大腦-TOS，全名TerminalOperationSystem，即碼頭運(yùn)行系統(tǒng)。TOS占據(jù)全局地位，確定船舶?？课恢?、集裝箱卸貨次序、集裝箱堆場放置位置、外集卡線路等等，簡單地說，所有貨箱在“經(jīng)”中的運(yùn)輸路線是由TOS確定的。對這些流通過程進(jìn)行具體控制的有ECS,EquipmentControlSystem，即設(shè)備控制系統(tǒng)、岸橋、場橋、內(nèi)外)、集卡、閘口等設(shè)備都要依令而行，引導(dǎo)一口真氣(箱子)走遍全程。

與以全自動(dòng)化為目標(biāo)的智慧港，或以上設(shè)備或遙控，或自行操作，講究的是全天候自動(dòng)吞吐、呼吸間修煉。為了達(dá)到此目的，在貨箱吊運(yùn)或外集卡進(jìn)貨前，要準(zhǔn)確識別貨箱編碼ID或車牌號，并應(yīng)用各種智能識別技術(shù)，RFID,OCR,AI識別等等，RFID是RadioFrequencyIdentification，RFID，是一種利用無線電信號識別預(yù)先放置在某個(gè)物體上的標(biāo)簽，最常見的應(yīng)用是身份證，公交卡。RFID是OpticalCharacterRecognition，不需要光學(xué)接觸，盲人也能使用，但是對金屬和液體過敏。也就是通過光學(xué)識別，讀取圖像，提取出其中的文字，相當(dāng)于一只假眼，AI識別同樣要依賴于攝像頭這種假眼，但是要有頭腦，準(zhǔn)確性較好。

了解了貨箱的來龍去脈之后，遠(yuǎn)控岸橋就可以啟動(dòng)了。當(dāng)今各大智慧港口，早將駕駛室從現(xiàn)場移到辦公室，一位駕駛員可以遠(yuǎn)距離遙控多個(gè)岸橋，這離不開PLC和視頻監(jiān)控，可對邏輯控制器進(jìn)行編程，集遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、計(jì)算機(jī)控制、邏輯性操作，防盜功能控制等功能于一體，簡單來說，就是一臺小型計(jì)算機(jī)，可根據(jù)貨柜大小實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，如：安全保護(hù)范圍的自動(dòng)計(jì)算。駕駛員可通過PLC的幫助，根據(jù)攝像機(jī)傳送的多路實(shí)時(shí)視頻進(jìn)行操作，完成吊具移動(dòng)、集裝箱抓舉等動(dòng)作。

在遠(yuǎn)控岸橋上吊箱后，要卸載給無人值守、AGV、IGV等水平交通工具，港口圈(ID:gangkouquan)先前撰文“不會有人分不清AGV,IGV，無人集卡吧？在介紹了有關(guān)情況后，現(xiàn)在又在江湖殺死了另一個(gè)新物種ART,ArtificialIntelligenceRobotofTransportation，根據(jù)我們的分類，它屬于狹義的無人機(jī)器人。無人問津，要讓貨柜不碰，要讓貨柜順利通過，得靠V2X,vehicletoeverything，即車輛與外界進(jìn)行信息交換，在計(jì)劃好的路線上，實(shí)時(shí)感知路況，避免發(fā)生安全事故。

如今，集卡將真氣(貨柜)運(yùn)往港口的丹田—堆場，場橋和岸橋一樣，都配有攝像機(jī)和PLC，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。只要等外集卡來提貨，真一口氣就算周游各地經(jīng)脈，智慧港口的神功不日便可大成。從現(xiàn)在起，就已經(jīng)談到了路徑規(guī)劃，上面已經(jīng)提到了，不用贅言。

值得注意的是，集裝箱船在智慧海港中的修路看似順?biāo)?，?shí)則全過程仰賴5G等已被科普爛的通信技術(shù)，如遠(yuǎn)控橋機(jī)需要網(wǎng)絡(luò)承載PLC控制信息無線回傳視頻，AGV等無人集卡實(shí)時(shí)定位，自動(dòng)駕駛還需要網(wǎng)絡(luò)支持，更不必提各工作區(qū)域的移動(dòng)攝像機(jī)高清視頻回傳，這一數(shù)據(jù)將統(tǒng)一傳遞給TOS系統(tǒng)，而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接技術(shù)如光纖和Wi-Fi，又存在建設(shè)和運(yùn)行費(fèi)用高、穩(wěn)定性和可靠性差等問題，智能港口的通訊門檻確實(shí)不低。5GCPE是一種解決方案，CPE是CustomerPremiseEquipment，它是用戶前置設(shè)備，和日常路由器功能類似，只是CPE連接的不是光纖而是5G基站，具有較強(qiáng)的信號收發(fā)能力和可移動(dòng)性，只要有5G信號，可同時(shí)使用5GCPE。

隨著5GCPE等的加持，如今最熱門的智慧港口話題，數(shù)字孿生就無所謂，所謂數(shù)字孿生，就是為港口建立一個(gè)模型，如一面鏡子一般實(shí)時(shí)地展示海港每寸地，實(shí)為虛幻；未來，也可利用鏡中海港的一對孿生手，在不同的場景中進(jìn)行港口作業(yè)的測算與預(yù)演，虛實(shí)可以成真，虛實(shí)結(jié)合，也就不能練功到走火。

好吧，如果現(xiàn)在小圈告訴你，IIoT是一種典型的IIoT模式，它是2PL或者3PL系統(tǒng)的一環(huán)。另外，還有像區(qū)塊鏈這樣的高級科技在智慧港口也很活躍，你知道哪些呢？