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最近，上海港集裝箱碼頭，24小時(shí)連續(xù)運(yùn)行，遠(yuǎn)程控制岸橋，準(zhǔn)確從船上抓取集裝箱，通過人工智能（無人智能轉(zhuǎn)運(yùn)車）有序卸載，然后在混合道路上裝載人工智能，安全到堆場，自動(dòng)RTG可以順利抓取集裝箱，集裝箱準(zhǔn)確自動(dòng)進(jìn)入指定的集裝箱位置。不要認(rèn)為這個(gè)劇發(fā)生在上海港洋山四期，這個(gè)老設(shè)備已有十多年歷史，以及長江口潮汐，這里就是外高橋港區(qū)，也是“外高橋”，也是“天璣科技”的“外高橋”。

為什么一向低調(diào)務(wù)實(shí)的上港集團(tuán)選擇進(jìn)入傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造領(lǐng)域？還有什么要求和目標(biāo)是天璣技術(shù)的呢？問題背后有三大原因，促使上港集團(tuán)與天璣科技攜手，共同踏上傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化之路。

一個(gè)理由：現(xiàn)在是改變現(xiàn)狀的最佳時(shí)機(jī)。

新的問題還是新的問題？新建全自動(dòng)化碼頭不必顧及舊碼頭模式，建設(shè)周期長，投資大，受到各方面資源條件的制約；相反，投資低、建設(shè)周期短，傳統(tǒng)碼頭自動(dòng)化改造可以復(fù)制和推廣。因此，即便洋山四期已成為全自動(dòng)化碼頭的主體，上港集團(tuán)仍在推進(jìn)傳統(tǒng)的集裝箱碼頭自動(dòng)化改造。但是改造不僅要考慮到原來的港口模式，而且有可能延誤生產(chǎn)經(jīng)營，作為世界第一大港，上海港的任何一個(gè)碼頭停業(yè)一天都將牽一發(fā)而動(dòng)全身，所以天璣科技項(xiàng)目的相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴港口圈，對(duì)于這次改造，本公司的要求不影響生產(chǎn)，目前的碼頭操作工藝沒有改變，除了增加了AIV型自動(dòng)拆卸紐扣裝置，剩下的用原有設(shè)備進(jìn)行改造，場地設(shè)施不做任何調(diào)整；整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完全完全，

箱起箱落下，中國傳統(tǒng)集裝箱碼頭業(yè)務(wù)量不斷攀升，但也面臨許多挑戰(zhàn)，成本增加、人力不足、生產(chǎn)效能無法保證等痛點(diǎn)，需要更加自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)管理方式，而這些問題都需要中國人來解決。“十四五”開始時(shí)，政府發(fā)布了一系列政策文件，大力推進(jìn)智慧港口建設(shè)，智慧港口建設(shè)是新一輪交通領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)計(jì)劃(2021-2025年)的重要組成部分。各個(gè)省市都制定了智慧港口專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃，各港口集團(tuán)在《十四五》規(guī)劃中，自動(dòng)化碼頭建設(shè)也是濃墨重彩的一筆，智能港口建設(shè)是港口發(fā)展的大勢所趨，也是一池春水要打起精神。

理由二：為港口安上智慧“外骨”

這個(gè)大型集裝箱碼頭為什么要改造？有三點(diǎn)需要理由。

TOS(TOS)是任何一種碼頭應(yīng)有盡有的頭腦，而智能港口則需要一副特別聰明的頭腦。然而，要深入整合傳統(tǒng)設(shè)備和先進(jìn)技術(shù)，從換腦(TOS)手術(shù)換腦（TOS）手術(shù)等重大項(xiàng)目開始，必然需要時(shí)間。天雞科技另辟蹊徑，為上港集團(tuán)量身定制了一套生產(chǎn)、改造、調(diào)試、邊緣的解決方案。該方案：

對(duì)生產(chǎn)沒有影響；

::船塢作業(yè)工藝未改變；

不要進(jìn)行區(qū)域性的硬性隔離；

原設(shè)備(岸橋、場橋)改造，場地設(shè)施基本不做調(diào)整；

::除了增加AIV及自動(dòng)拆裝扭鎖機(jī)外，單設(shè)備自動(dòng)化全部改造，原有生產(chǎn)機(jī)型的設(shè)備全部利舊；

::單獨(dú)的設(shè)備都有獨(dú)立裝卸能力；

::集卡混合(AIV+內(nèi)集卡+外集卡)，不分道行駛和作業(yè)，統(tǒng)一路線規(guī)劃，生產(chǎn)區(qū)域統(tǒng)一調(diào)度，統(tǒng)一導(dǎo)航，交通管理，協(xié)同管理，全面安全管理；

::后續(xù)可平滑擴(kuò)張，持續(xù)接收新的自動(dòng)化改造作業(yè)單位，直到整個(gè)港口完成全自動(dòng)化改造。

很明顯，本方案致力于實(shí)現(xiàn)碼頭傳統(tǒng)作業(yè)方式和自動(dòng)作業(yè)方式并存，以全港區(qū)不封閉隔離、全混合作業(yè)為目標(biāo)，本文開頭的一幕就是這套方案的成果。一絲不茍的全流程自動(dòng)化背后，不可避免的要處理好集卡和AIV混行、外集卡分別在傳統(tǒng)輪胎吊和自動(dòng)輪胎卸貨等復(fù)雜場景。天雞科技作為總集成方，必須了解關(guān)鍵操作工藝，熟悉全過程，對(duì)接各種設(shè)備、系統(tǒng)，難度可想而知。

天竺科技巧出妙思，為港口安裝了外骨。這種外骨骼的核心是IECS。ECS的意思是設(shè)備控制指揮系統(tǒng)，IECS和Intelligence成為智能指揮控制系統(tǒng)。這個(gè)詞不盡如人意，但不同。IECS除了繼續(xù)做好TOS與港口設(shè)備之間的橋梁，還需要智能調(diào)度港口設(shè)備和各種運(yùn)輸工具，該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了統(tǒng)一的協(xié)同工作，并與終端作業(yè)設(shè)備實(shí)時(shí)交互，能夠可視化地顯示設(shè)備的狀態(tài)和工作任務(wù)等信息。最后，將港口設(shè)備統(tǒng)一調(diào)度、統(tǒng)一控制、混合作業(yè)、和諧管理，實(shí)現(xiàn)港口設(shè)備的統(tǒng)一管理，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化生產(chǎn)作業(yè)。其中最直觀的例子就是通過虛擬信號(hào)燈，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)部集卡、外集卡和AIV的交通控制。

如果你想讓IECS像手臂一樣自由移動(dòng)，你離不開一套5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的神經(jīng)。具體來說，包括物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)(IOT)、時(shí)空數(shù)據(jù)庫技術(shù)(TSDB)、邊緣計(jì)算技術(shù)、3DGIS技術(shù)、北斗高精度定位技術(shù)、5G無線通信技術(shù)、最佳路徑算法、數(shù)字雙胞胎等。這里不是菜名。在介紹各大智能港口時(shí)，港口界(ID:gangkouquan)都強(qiáng)調(diào)了5G通信、GPS定位、數(shù)字雙胞胎等技術(shù)的重要性?，F(xiàn)在遇到新面孔也是必不可少的。以虛擬交通燈為例，3DGIS技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)高精度地圖顯示及相關(guān)路徑規(guī)劃、交通燈顯示、內(nèi)集卡司機(jī)。

這個(gè)“外骨”的連接部分也是多種多樣的，其中包括改造過的舊設(shè)備，如岸橋可遙控，全自動(dòng)操作的場橋，還有內(nèi)集卡，以及新引進(jìn)的AIV。當(dāng)然，最值得一本書的還是自動(dòng)拆裝鎖扣，在集裝箱碼頭上，拆鎖扣一直是很難自動(dòng)化的一環(huán)，人工拆鎖時(shí)伴隨著各種安全隱患，而目前這個(gè)行業(yè)的方案只能實(shí)現(xiàn)鎖鈕的單一拆裝，簡單的鎖鈕也是很難自動(dòng)化的。智能型的鎖扣機(jī)，不但能單手操作，而且能群組協(xié)作，意味著后臺(tái)可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的開鎖操作，只需鎖鈕從鎖柜上裝鎖，換庫需要人工干預(yù)，工人工作量減少95%以上。

理由三：為未來指明方向。

這個(gè)大型集裝箱碼頭為什么要改造？有三點(diǎn)需要理由。

以IECS為核心，5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為神經(jīng)，將各個(gè)港口設(shè)備連接在一起，形成了一個(gè)以IECS為核心的完整集成平臺(tái)。有朝一日，天璣科技已完成了一條完整的作業(yè)路線，2個(gè)大箱區(qū)域的自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)了碼頭生產(chǎn)作業(yè)的端到端全流程自動(dòng)化，所完成的傳統(tǒng)集裝箱碼頭自動(dòng)化升級(jí)。不僅證明了本方案的可行性，而且突顯了兩大特點(diǎn)，一是不影響生產(chǎn)，效益穩(wěn)步提高；二是具有逐步改造、逐步擴(kuò)大的推廣意義，正中體現(xiàn)出兩大特點(diǎn)。

此外，這兩個(gè)特點(diǎn)都得到了一系列亮點(diǎn)的支持。據(jù)天雞科技項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，上港集團(tuán)在驗(yàn)收項(xiàng)目時(shí)選擇了這些亮點(diǎn)。改造以傳統(tǒng)四繩吊具為基礎(chǔ)，無機(jī)械變更，維護(hù)成本低；無現(xiàn)場限制，無需安裝磁尺、反光板等周邊輔助設(shè)施；行業(yè)操作精度、感知、決策、控制算法升級(jí)將繼續(xù)提高安全性和效率；多次安全驗(yàn)證，無主動(dòng)干預(yù)，全場景適應(yīng)，全天候操作。。。天雞科技在完成一期兩箱區(qū)改造后，步伐更加穩(wěn)定，2022年將開始更廣泛的自動(dòng)化改造，走出國門，最終覆蓋整個(gè)港口。

港口邊界(ID:gangkouquan)指出，天雞科技承接上海港集裝箱碼頭自動(dòng)化改造工程，可謂摸著石頭過河。中國的大型集裝箱碼頭將從一期進(jìn)入二期，在生產(chǎn)和自動(dòng)化改造過程中面臨的痛點(diǎn)和難點(diǎn)將由通訊員一人操作?？萍伎咳?，成果靠人，創(chuàng)新道路就在腳下，天璣科技欲將上海港大型集裝箱碼頭打造成傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造的樣本?；诖耍飙^科技也期待著將實(shí)際經(jīng)驗(yàn)推廣復(fù)制，為提高港口生產(chǎn)效率、推動(dòng)行業(yè)變革提供中國方案，作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。